乙支文德交手，二十余合双方不分胜负。这时，朴承正带高丽追兵又从背后压上。他见乙支与辛世雄一时难分上下，便从背后偷袭，流星锤飞掷过去，正中辛世雄肩头，辛世雄一口鲜血喷出，俯伏在马鞍上。乙支文德哪容他逃走，一枪刺去，将辛世雄挑落马下，转眼间被乱兵踏为肉酱。
李渊率亲信杀过萨水，天色已黑。实指望有第七军接应，可是跑出几里路后，仍不见一个人影，无奈只得马不停蹄地奔跑。夜半时分，溃退到鸭绿江西岸，这才见到第七军。原来第七军由于粮草未到，迟迟不肯过江，只在西岸滞留。一见前六军败退下来，也不管高丽军是否过江追击，拔营掉头就跑。这样，隋军步军一至六军共三十万五千人，几乎全部覆没。一昼夜败逃四百五十里，只有李渊率两千七百人生还。加上水军的损失，共计折损三十五万人马。至此，杨广雄心勃勃的第一次讨伐高丽之战，以失败而告终。
