按照预定的侦查路线行进一番之后，于第二天提前抵达了前江湾，和海天号顺利汇合。海天号随即又对汕尾地区和潮州地区的海湾进行了侦查。期间和当地的半渔半匪的渔民发生了冲突他们的消息相对闭塞，没听说过澳洲人的厉害，白白的当了海天号的练兵对象。
海天号随即转舵前往高雄。从这里往高雄，海路航程不过160海里，海天号的平均航速大约在7节，24小时之后他们就已经抵达了“打狗”高雄海域。
高雄在明代以前，还是一个泻湖，此地居住着所谓的平埔族的分支马道卡族群。这些“族群”基本属于南岛语系，经济文化水平很低。人口亦很少。经常受到中国海盗和倭寇的侵扰。！。
