卡奥斯喊痛的叫道：「好痛啊?！」「卡奥斯，你给我安静一点！」「呜??好过分喔！」「等一下！等一下！你说什么……人类最强的队伍？！卡奥斯，你乱吹牛皮的毛病又犯了是吧？」兰斯说道。
「没有！我说的是真的！那个时候是gl533年，大约是1500多年前的事情了……」于是，卡奥斯便诉说着它们当年的故事。
在说明卡奥斯等人的故事之前，要先讲另一个重要的人物，那便是魔王姬尔。
姬尔是兰斯世界裡最为知名的魔王，同时也是「恐怖」的象徵，只要是听过姬尔故事的人，没有对她不害怕的。
姬尔原本是一名人类，是个美丽动人而且聪明的女官，但由于太过于出众，而遭到他人的嫉妒和陷害，最后落得被人轮姦，并被斩去四肢的下场。
经过此番经历，而正在等待死亡的姬尔因而变得扭曲，她痛恨人类，还有这个世界，如果有机会的话，她要向「人类」们进行复仇，而在这时，她刚好遇到了被勇者重伤，同样也即将要死去的魔王纳依萨。
纳依萨是兰斯世界的第四代魔王，是个以残暴而闻名的人物，在当时还没有能够对抗魔人和魔王的方法，也因此纳依萨便毫无顾忌的屠杀着人类，但是就在他屠杀了总人口约50％以上的人类时，刚好触发了勇者系统的能力。
（兰斯世界的总人口约3亿人左右。
）勇者系统是用来抗衡魔王系统的机制，虽然众们喜欢看大屠杀的悲剧，但是祂们也不希望魔族一党独大，便设计了勇者系统，算是给人类们一个机会。
勇者系统会随机选择一个人类来成为勇者，勇者的适龄期为13至19岁，一旦满20岁便会失去勇者的力量，恢复成普通人。
勇者除了有多项特殊能力之外，其中他的力量是和大陆的总人口数为反比，换句话说，只要大陆上的人类死的越多，那么勇者的力量也就越强。
当大陆的人类总人口数低于50％，也就是死亡超过1亿5千万人时，勇者的刹那模式就会开启，到时勇者就会有足以战胜魔王的力量。
由于在这之前，一直都没有出现足以匹敌魔王的人物，也因此纳依萨算是自食恶果，被这突如其来的勇者反将了一军。
而就在纳依萨逃亡的路途中，正好碰到了已经奄奄一息姬尔，纳依萨在听完姬尔的遭遇和想法时，觉得很有趣，便决定让她继承魔王之血的力量。
于是姬尔便成了第五代魔王，同时也是一个在位超久，集力量、智慧、魅力于一身的恐怖魔王。
话说姬尔在成为魔王之后，便先去找个地方躲起来，并静待勇者的年龄超过20岁，之后姬尔再出来活动，她要向人类复仇，并用恐怖来支配这个世界。
由于姬尔记起了纳依萨的教训，知道了勇者系统的秘密，也因此她建造了人类牧场，打算把人类们当家畜来养。
魔族们可以随意的折磨人类，但就是要小心别把他们给杀了，另外有必要时，姬尔还会让他们强行配种，好确保人类的总人口数能够在50％以上。
也因此，即使后来出现新的勇者，但也因无法觉醒力量，而拿姬尔毫无办法。
由于姬尔太过于强大，所以当时的人们都很害怕姬尔，每到晚上就会把门窗紧闭，也不敢随意出门，在人们心裡，姬尔就是恐怖的代名词。
对于姬尔的所作所为，众们表示很愉悦，甚至还将二级中的破坏一分为二，变作一冰一火的双胞胎天使姐妹，并送给姬尔作为礼物，而姬尔将她们变成魔人，作为自已的部下来使用。
后来，在人类之中终于有人受不了了，于是他便起义，组织一个团队要来对抗魔王姬尔，而这个团队便叫「永恆的五英雄」。
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不列颠是整个团队的领导，除了战斗力强之外，还具备个人魅力，若不是有不列颠在，那么整个团队很快就会散了，而不列颠因看不惯魔王姬尔的暴行，便决定要讨伐她，于是组织了这个团队。
荷˙拉加是个才华出众的魔法师，因为是个基佬，所以讨厌女人，而他又喜欢不列颠，于是便决定为他效力。
卡菲是个女官，虽然对魔王和魔人没有什么深仇大恨，但是因为也喜欢不列颠，同时也嫉妒着日光的美貌，因此便加入了这个团队。
日光是个武功高强的女性剑士，因为家人被魔人给杀害，所以决定加入了这个团队，想要为家人报仇。
卡奥斯是个盗贼，因为恋人被魔人给杀害，所以决定加入了这个团队，另外卡菲长的和他的恋人很像，这也是其中一个原因。
虽然五英雄们都是人类中的顶级高手，但是在找到能够破除无敌结界的方法之前，一切都只是徒劳无功。
后来，他们五人找到了能够觐见三超的方法，只要向许愿，那便能获得打倒魔王的力量。
于是，在搜集了四个黄金像之后，他们来到了超的殿。
但是在跟殿的守护者战斗的时候，不列颠却意外受了重伤，其它四人先是将他送到一个安全的地方安置，然后再去觐见超。
对于人类能够来到殿，超普兰纳感到很高兴，于是先赐与他们永生，然后再来实现他们的愿望。
卡奥斯和日光希望能够得到打倒魔人的力量，荷˙拉加希望能够得到打倒魔人的智慧，而卡菲则许愿想要变成这个世界上最美丽的女人。
超普兰纳答应了他们的要求，不过喜欢恶趣味的祂，用扭曲的方式来实现他们的愿望。
于是卡奥斯和日光变成了魔剑和圣刀，成为了这个世界上唯二能够破除无敌结界的武器，但是他们本身并不能够自已战斗，必须要有人来使用他们，但也不是每个人都能够使用，只有相性符合的人才可以。
荷˙拉加则获得了所有的知识，包括创世大白，还有一切的起源，但由于知道的太多了，所以少了求知欲，再加上的恶趣味，让他心灰意冷，之后他就一直宅在家裡，几乎不出门。
而卡菲则变成了绝世美女，但是男人们看到了会精虫上脑，而女人们则会非常嫉妒，也因此卡菲的下场也很糟，最后被关进了拷问机械之中，一直到被兰斯给救出来为止。
之后，四人被传送到大陆的各个地方，一直到很久之后才再次相遇。
后来不列颠康复了，但是他一直没有看到同伴们归来，他以为大家都因为意外而死了，于是也放弃了战斗，决定回故乡结婚，过上安稳的生活。
但是好景不常，不列颠后来碰上了一个寻错仇的魔法师，魔法师利用其生命施展了禁咒，把不列颠封印在石壁中，让他动弹不得。
这个禁咒是停止对手新陈代谢，并夺去其自由的时间魔法，所以不列颠在石壁中生活了1500多年，一直到今天，他还是被困在石壁裡。
原本是为了对抗魔王而集结的五个人，结果下场却都是如此的凄惨，看来就连魔王姬尔本人都没有料到吧？不过姬尔的下场也没有好到哪裡去，在五英雄之后，又出现了一位人类战士，名字叫做盖伊。
盖伊是有着双重人格的特殊体质，一个人格为善，另一个人格为恶。
由于盖伊有着
