野六郎：上忍·草者。
海野喜兵卫之子，由于其父海野喜兵卫是真田昌幸手下的侍大将，他从小便被作为幸村的侍童，是幸村手下头号大将，头脑冷静清晰，常常作为参谋为幸村出谋划策，牺牲于大阪之阵。
「真田十勇士」之一●望月新六：中忍·草者。
望月千代女与望月盛时之子，被望月信雅夺取了家督之位后出奔，后入仕真田家，以望月六郎的名字侍奉真田幸村。
幸村蛰居九度山时伴随幸村左右，精于火药火器制造。
大坂夏之阵时同样担任幸村的影武者袭击家康本阵，大乱德川军阵脚。
「真田十勇士」之一●穴山小助：中忍·草者。
武田家穴山氏金山众忍者，在武田家灭亡后侍奉真田幸村。
幸村蛰居九度山之际，小助在姬路城以行医的名义打探天下形势。
大坂夏之阵中，小助担任真田幸村的影武者，切入家康本阵，壮烈战死。
「真田十勇士」之一●笕十藏：中忍·草者。
本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。
十藏使用的兵器是一挺种子岛步枪，是当时屈指可数的枪法高手之一。
「真田十勇士」之一●由利镰之助：中忍·草者。
使用锁镰的高手，同时也是枪术名家。
本是铃鹿山中山贼，在与三好兄弟比武时意气相投，后与三好伊三入道一起投入真田家。
幸村蛰居九度山时，镰之助在江户开设枪术道场，以探听家康动静。
与根津甚八是好友，共同活跃于大坂之战中。
「真田十勇士」之一●三好清海：原为三好家臣三好政康，因为居城龟山城被夺而到处流浪，后接受老臣劝告，前往投靠真田家。
：幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。
善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。
食量极大，好酒而且好色，为人单纯可爱。
大阪失陷后，确认丰臣秀赖等已逃脱后，自杀而死。
「真田十勇士」之一●三好伊三：，三好清海入道之弟。
勇猛不在其兄之下，棒术十分高超。
在大阪失陷后，与兄长清海一起引吭高歌，自杀死亡。
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